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FR系列组件型

FR系列组件型为高转矩用的扁平薄饼型。构成部件与FB系列相同，为4件，且与杯型采用同样的工作原理运转。结构基本与FB系列相同，波发生器轴承呈2列配置，扩大刚轮、柔轮的齿宽用以对应高转矩容量。

2022-11-29
FB系列组件型

FB系列组件型是追求扁平薄型的类型。
构成部件为4件，与CSG/CSF系列的杯型采用同样的工作原理运转。薄饼型柔轮的形状与杯型柔轮底部截面的形状相同，此外，薄饼型还追加使用了一个与柔轮齿数相同的刚轮，用于与输出轴连接。

2022-11-29
SHGSHF系列组件型

SHG/SHF系列组件型是在CSG/CSF系列的基础上发展出来的系列，这两个系列的基本性能十分相似。两个系列的主要差异在于柔轮的形状。
SHG/SHF系列的柔轮呈向外侧打开的形状。这一形状使得中央部可能呈中空状。
SHG/SHF系列组件型仅由3个基本部件构成。属于直接组合到机械、装置的类型，提升了设计的自由度。

2022-11-29
CSD系列组件型

CSD系列组件型是追求扁平极限的类型。与CSG/CSF系列相比，轴向长度约缩短了50%。非常适合要求平坦设计的应用。
■紧凑简洁的设计
■高转矩容量
■高刚性
■无齿隙
■优良的定位精度和旋转精度
■输入输出同轴

2022-11-29
CSGCSF系列组件型

CSG/CSF系列组件型应满足高机能化、高速化、高负载容量、高密度化、细微化等加速技术革新的需求，实现丰富的产品阵容，使客户能够根据自己的情况选择最佳机型。
CSG/CSF系列组件型仅由3个基本部件构成。属于直接组合到机械、装置的类型，提升了设计的自由度。

2022-11-29
RSF系列

RSF系列是由精密控制用减速机Harmonic Drive和AC伺服电动机组合

而成的小型、高转矩、高旋转精度的轴输出AC伺服执行元件。通过与

充分发挥该RSF系列性能的专用伺服驱动器组合，使机械装置实现高

旋转精度、小型化

2022-11-25

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