采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。
·薄型、小巧 
·中空结构 
·高转矩、高刚性、高精度 
·内置刚性性能优异的支撑装置 
·具有多种控制功能的控制单元也已系列化 

[用途] 
·机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机 
·机器人 : 旋转、关节驱动部 
·半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台 
·液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动 
·印刷机 
·感光剂涂抹辊驱动