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■呈平坦、扁平薄型形状
■高转矩容量
■紧凑简洁的设计
■优良的定位精度和旋转精度
■输入输出同轴

FR系列组件型

FR系列组件型为高转矩用的扁平薄饼型。构成部件与FB系列相同，为4件，且与杯型采用同样的工作原理运转。结构基本与FB系列相同，波发生器轴承呈2列配置，扩大刚轮、柔轮的齿宽用以对应高转矩容量。