上海浜田实业有限公司

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PRODUCT

FR系列组件型

FR系列组件型为高转矩用的扁平薄饼型。构成部件与FB系列相同，为4件，且与杯型采用同样的工作原理运转。结构基本与FB系列相同，波发生器轴承呈2列配置，扩大刚轮、柔轮的齿宽用以对应高转矩容量。

FB系列组件型

FB系列组件型是追求扁平薄型的类型。
构成部件为4件，与CSG/CSF系列的杯型采用同样的工作原理运转。薄饼型柔轮的形状与杯型柔轮底部截面的形状相同，此外，薄饼型还追加使用了一个与柔轮齿数相同的刚轮，用于与输出轴连接。

SHGSHF系列组件型

SHG/SHF系列组件型是在CSG/CSF系列的基础上发展出来的系列，这两个系列的基本性能十分相似。两个系列的主要差异在于柔轮的形状。
SHG/SHF系列的柔轮呈向外侧打开的形状。这一形状使得中央部可能呈中空状。
SHG/SHF系列组件型仅由3个基本部件构成。属于直接组合到机械、装置的类型，提升了设计的自由度。

CSD系列组件型

CSD系列组件型是追求扁平极限的类型。与CSG/CSF系列相比，轴向长度约缩短了50%。非常适合要求平坦设计的应用。
■紧凑简洁的设计
■高转矩容量
■高刚性
■无齿隙
■优良的定位精度和旋转精度
■输入输出同轴

CSGCSF系列组件型

CSG/CSF系列组件型应满足高机能化、高速化、高负载容量、高密度化、细微化等加速技术革新的需求，实现丰富的产品阵容，使客户能够根据自己的情况选择最佳机型。
CSG/CSF系列组件型仅由3个基本部件构成。属于直接组合到机械、装置的类型，提升了设计的自由度。

RSF系列

RSF系列是由精密控制用减速机Harmonic Drive和AC伺服电动机组合

而成的小型、高转矩、高旋转精度的轴输出AC伺服执行元件。通过与

充分发挥该RSF系列性能的专用伺服驱动器组合，使机械装置实现高

旋转精度、小型化

RSF-B mini系列

小型高精度减速机Harmonic Drive和拥有高控制特性的AC伺服电动

机组成的执行元件，与能够充分发挥其特性的驱动器组合，构建最

优系统。

可满足半导体制造设备、测量控制设备和产业用机器人等最前沿产

业领域的需求。

RSF supermini系列

RSF supermini系列是由高转矩超精密控制用减速机Harmonic Drive，和超小

型AC伺服电动机组合而成的伺服执行元件。

此外， RSF-5B系列内置电磁制动器，可满足装置的安全防护需求，如防止断

电时发生事故等。

专用的伺服驱动器HA-680是DC24V电源用的AC伺服驱动器。小巧多功能的

HA-680驱动器标配了定位控制、速度控制、转矩控制，可准确、精密控制RSF

supermini系列的动作。

RSF supermini系列可使机器人关节驱动、半导体、液晶面板制造设备、机

床、其他各种FA设备小型化。此外，小巧、高转矩的特点更适用于小型设备和

研究用途。

RKF系列

RKF系列是由精密控制用减速机Harmonic Drive和AC伺服电动

机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的法兰输出AC伺服

执行元件。通过与充分发挥该RKF系列性能的专用伺服驱动器

组合，使机械装置实现高旋转精度、小型化。

FHA-C-PR型

AC伺服执行元件FHA-C系列新增高精度规格型产品，产品种类进一步丰富。

FHA-C系列的重复定位精度和反转定位精度规格化，可适用于更加需要高精

度定位的各种用途。可用于校准等需要高精度的各机构部。

SHA-CG系列

AC伺服执行元件SHA-CG系列新增高精度规格型产品，产品种类进一步丰富。

SHA系列的重复定位精度和反转定位精度规格化，可适用于更加需要高精

度定位的各种用途。可用于校准等需要高精度的各机构部。

SHA系列

中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。
中空结构（最大中空直径φ65mm）
扁平结构（最大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。

FHA-C 系列

采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。
·薄型、小巧
·中空结构
·高转矩、高刚性、高精度
·内置刚性性能优异的支撑装置
·具有多种控制功能的控制单元也已系列化

FHA-C mini系列

FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。
是将超薄型、精密控制用减速装置Harmonic Drive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。

· 薄型、小巧
· 中空结构
· 高转矩、高刚性、高精度
· 内置刚性性能优异的支撑装置
· 具有多种控制功能的控制单元也已系列化

CSG-GH系列

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“CSF-GH系列”。
  是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。
  分为法兰输出和轴输出两种型号。
  即使是不习惯使用Harmonic Drive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位

HPF中空轴组合型

以HarmonicPlanetary®为基础，开发出了中空结构的单元。在继承HPG系列的优异
性能、规格的基础上，全新发掘出中空结构这一形状的优点。由于输入输出轴为
同轴上的贯通孔，因此，装置设计能够实现小型化，可让配管、配线、激光等穿
过，与滚珠丝杆组合使用等，满足用户的多种需求。

HPG轴输入型

较高输出侧轴承的负载容量
输出侧采用了专门一体设计的高刚性交叉滚子轴承，在具有较大负
载容量（力矩容量）的同时，还实现了较高的端面跳动精度。

HPG直交轴型

高静力矩容量
主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。
小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。
高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。

HPG系列

在广泛领域不断满足客户多样化需求。
HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。
支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。

高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。

安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。

型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

HPN系列

HPN系列是静音、轻量紧凑、短交货期的精密行星齿轮减速机。在工业机械设备领域被广泛应用的行星减速机，新增添了精密行星减速机HPN系列。
本公司拥有在业界受到高度好评的高精度、高信赖性的行星减速机HPG系列，伴随着HPN系列的引进，给客户提供更加全面的选择空间。
低背隙 : 5分以下（两级7分以下）
安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。

CSD系列

近年来显露头角的人型机器人、航空航天领域等，以及液晶、半导体制造设备相关的产业在系统生产线的高度限制的背景下，都在追求“更超薄”极限。
致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优良性能的同时，实现了大胆的形状设计。

SHD系列

SHD系列组合型是追求扁平极限的类型，与SHG/SHF系列相比，轴向长度约缩短了50%。实在输出侧组装有高刚性交叉滚子轴承的简易组合型。非常适合要求平坦设计的应用。
超薄型形状，中空结构
紧凑简洁的设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
输入输出同轴

SHGSHF系列

SHG/SHF系列组合型是一种以组件型为核心，易于操作的组合化产品。内置用于直接支撑(主轴承)外部负载的精密、具有高刚性的交叉滚子轴承。
SHG/SHF系列的特点
■大口径中空孔·扁平形状
■紧凑简洁的设计
■高转矩容量
■高刚性
■无齿隙
■优良的定位精度和旋转精度
■输入输出同轴

CSGCSF系列

CSG/CSF系列组合型能够满足高机能化、高速化、高负载容量、高密度化、细微化等加速技术革新的需求，实现丰富的产品阵容，使客户能够根据自己的情况选择最佳机型。
CSG/CSF系列组合型是一种以组件型为核心，易于操作的组合化产品。内置用于直接支撑(主轴承)外部负载的精密、具有高刚性的交叉滚子轴承。

CSF-mini系列

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“CSF-GH系列”。
是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。
分为法兰输出和轴输出两种型号。
即使是不习惯使用Harmonic Drive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位

CSF supermini系列

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
减速机型（轴输出）
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
组合型
拥有输入轴的完结型组合。

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