小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。
   可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
   减速机型（轴输出）
   与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。 相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
   组合型
   拥有输入轴的完结型组合。

 小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“CSF-GH系列”。    
  是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。    
  分为法兰输出和轴输出两种型号。    
  即使是不习惯使用Harmonic Drive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位

 CSG/CSF系列组合型能够满足高机能化、高速化、高负载容量、高密度化、细微化等加速技术革新的需求，实现丰富的产品阵容，使客户能够根据自己的情况选择最佳机型。
 CSG/CSF系列组合型是一种以组件型为核心，易于操作的组合化产品。内置用于直接支撑(主轴承)外部负载的精密、具有高刚性的交叉滚子轴承。

SHG/SHF系列组合型是一种以组件型为核心，易于操作的组合化产品。 内置用于直接支撑(主轴承)外部负载的精密、具有高刚性的交叉滚子轴承。
SHG/SHF系列的特点
■大口径中空孔·扁平形状
■紧凑简洁的设计
■高转矩容量
■高刚性
■无齿隙
■优良的定位精度和旋转精度
■输入输出同轴

SHD系列组合型是追求扁平极限的类型，与SHG/SHF系列相比，轴向长度约缩短了50%。实在输出侧组装有高刚性交叉滚子轴承的简易组合型。非常适合要求平坦设计的应用。
超薄型形状，中空结构
紧凑简洁的设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
优良的定位精度和旋转精度
输入输出同轴

近年来显露头角的人型机器人、航空航天领域等，以及液晶、半导体制造设备相关的产业在系统生产线的高度限制的背景下，都在追求“更 超薄”极限。
致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优良性能的同时，实现了大胆的形状设计。