FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。
   是将超薄型、精密控制用减速装置Harmonic Drive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。


· 薄型、小巧
· 中空结构
· 高转矩、高刚性、高精度
· 内置刚性性能优异的支撑装置
· 具有多种控制功能的控制单元也已系列化

采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。
·薄型、小巧 
·中空结构 
·高转矩、高刚性、高精度 
·内置刚性性能优异的支撑装置 
·具有多种控制功能的控制单元也已系列化 

中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。
中空结构（最大中空直径φ65mm）
扁平结构（最大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。

AC伺服执行元件SHA-CG系列新增高精度规格型产品，产品种类进一步丰富。

SHA系列的重复定位精度和反转定位精度规格化，可适用于更加需要高精

度定位的各种用途。可用于校准等需 要高精度的各机构部。

AC伺服执行元件FHA-C系列新增高精度规格型产品，产品种类进一步丰富。

FHA-C系列的重复定位精度和反转定位精度规格化，可适用于更加需要高精

度定位的各种用途。可用于校准等需 要高精度的各机构部。

RKF系列是由精密控制用减速机Harmonic Drive和AC伺服电动

机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的法兰输出AC伺服

执行元件。通过与充分发挥该RKF系列性能的专用伺服驱动器

组合，使机械装置实现高旋转精度、小型化。